McKibben型气动人工肌肉几何建模研究

摘要：

以McKibben型气动人工肌肉为研究对象，对编织型气动人工肌肉工作机理进行了研究，建立了考虑端部有径向约束的气动人工肌肉几何模型，并对所建模型进行数值分析。通过与理想圆柱模型的对比，所建模型从理论上能更精确描述气动人工肌肉的工作特性，这对更加精确的气动人工肌肉模型的建立有着非常重要的意义。

关键词： 气动人工肌肉 气动驱动元件 工作机理 几何建模 数值分析

作者: 臧克江 王玉花 王彦龙 傅晓庆

作者单位: 佳木斯大学;佳木斯154007

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

在线出版日期: 2008-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）