激振试验台作动器的滑模变结构稳定控制

摘要：

针对激振试验台作动器的模型参数不确定性和存在较强外干扰的情况下，基于动态滑模变结构控制策略, 研究了一类带有参数不确定项的非线性系统的变结构控制问题。分析了在参数不确定性和未知扰动下的三阶非线性系统的输出调节问题,证明了基于李亚普诺夫稳定性理论意义下的动态滑模变结构控制律的稳定性,该控制律能使激振台作动器较好的稳定在初始状态，保证了系统对外部扰动和参数不确定性的不敏感性。最后仿真证明，该控制律对外干扰的抑制效果明显比PID 控制律要好。

关键词： 激振试验台 液压作动器 动态滑模 变结构控制 非线性系统

作者: 薛亮儒 王少萍 石健 赵四军 孙方红

作者单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;北京100083 中航技广州分公司;广东 广州510080

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

在线出版日期: 2008-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）