单神经元PID控制的双缸同步液压系统仿真研究

摘要：

针对传统采用“主从方式”控制的多缸同步液压系统存在的调整时间长、动态性能差等缺点，采用改进后的单神经元 PID控制算法，实现了一种基于“同等方式”控制概念的同步控制，用AMEsim和Simulink软件对双缸同步液压系统进行了联合仿真，仿真结果表明这种控制方式的同步性能好，控制精度高，并且同步调整所需的时间比传统控制方法短，较好的克服了传统控制方式的不足。

关键词： 双缸同步液压系统 单神经元PID控制 计算机仿真 AMEsim软件 Simulink软件

作者: 郭晓松 祁帅 占金春 姚晓光

作者单位: 第二炮兵工程学院202 教研室;陕西 西安710025

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

在线出版日期: 2008-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）