智能视频桥梁检测车工作臂避障控制的研究

摘要：

本文研究桥梁底部缺陷自动探测设备的关键技术，通过建立桥梁底面模型和分析探测方式的特点，提出了仿形避障运动方式，并且提出了基于电液神经元网络的避障控制方法。仿真分析和实验结果表明基于电液神经元网络避障控制方法的能够有效地实现仿形避障运动控制，为桥梁底面缺陷自动检测提供技术支持和控制方法。

关键词： 桥梁检测车 自动探测设备 仿形避障运动 电液神经元网络 避障控制 桥梁底面缺陷

作者: 邹大鹏 吴百海 肖体兵

作者单位: 广东工业大学机电学院;广东 广州510090

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

在线出版日期: 2008-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）