教学用四轮月球车运动控制系统设计

摘要：

针对一种新型教学用四轮月球车的需求，设计并研制其控制系统。采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)辅助数字信号处理器(DSP)构成控制系统控制器的核心，同时开发相应的控制和检测软件，尽量为学生提供自主开发和使用的空间。通过试验验证，该控制系统软硬件可以实现学生控制理论、硬件控制功能、系统测试软件和系统建模仿真方面的训练，并使得该教学用四轮月球车具有良好的地形适应性和软硬件算法的适应性。

关键词： 四轮月球车 运动控制系统 教学试验设备 伺服控制

作者: 李凯 王少萍 岳荣刚 杜隽

作者单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;北京100191

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

在线出版日期: 2008-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）