自动导航模块控制系统设计
为了适应复杂环境下的探测，本文设计了具有自动导航功能的模块。管理计算机可以根据对探测区域内某点发生的情况进行即时反应，远程动态调度自主导航模块的位置，实现临近域的详细探测，并将探测信息无线通讯给管理计算机。本文设计了自动导航模块的软件、硬件和无线通讯，并通过试验验证了自动导航模块的功能，整个运行过程具有较高的准确性和可靠性，同时该模块具有功能扩展的潜力。
自动导航模块 控制系统 软件设计 硬件设计 无线通讯
张超 王少萍
北京航空航天大学自动化学院机械电子工程系;北京100191
国内会议
第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
北京
中文
2008-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）