基于ADAMS与Matlab的数控机床进给系统联合仿真

摘要：

以某型数控雕铣机床的进给系统为研究对象，利用机械系统动力学分析软件ADAMS建立系统的动力学模型，并添加外部载荷及约束。在控制系统仿真软件Matlab中设计进给系统的控制算法，利用控制输出来驱动机械模型。通过 ADAMS/Controls模块作为两软件的接口，将ADAMS 中的机械模型的位移、速度等输出反馈给控制模型，闭环实现机械系统与控制系统的联合仿真。通过这种联合仿真，可以为机床进给系统的设计与调试提供可靠依据。

关键词： 数控雕铣机床 进给系统 机械系统 控制系统 计算机仿真 动力学模型

作者: 姚钦 刘永光 刘质加

作者单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;北京100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

在线出版日期: 2008-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）