基于CAN总线的数模混合电液控制器的研究

摘要：

提出了基于CAN总线的数模混合电液控制器的设计思想，其特点是电液控制器内部控制算法部分由包括X9241数字电位器的数模混合电路实现，保证了控制器的响应速度；而PID参数由上位计算机通过CAN 总线通信的方式下传到控制器内的AT89C51单片机，再由单片机通过I2C总线通信方式修改X9241数字电位器的值从而实现了PID参数的整定，保证了参数调整的灵活性和在线整定功能。初步实验表明控制器的阶跃响应为0.7ms。

关键词： 电液控制器 数模混合电路 数字电位器 PID控制器 CAN总线

作者: 魏列江 冀宏 李少年 江国辉

作者单位: 兰州理工大学流体动力与控制学院;兰州730050

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

在线出版日期: 2008-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）