力反馈操纵装置关键技术与电液伺服2DOF力反馈操纵杆设计

摘要：

力反馈操纵装置(或称主手)是操作者感知环境，并对从机器人进行控制的重要装置，起人机接口的作用，本文从性能要求、结构设计、性能评价指标、驱动方式、测控系统等方面分析力反馈操纵装置的关键技术，为研制新型力反馈操纵装置提供指导。在此基础上，提出一种由电液伺服阀控马达驱动的2DOF力反馈杆，并对其结构进行设计和分析。

关键词： 遥操作机器人 力反馈操纵装置 电液伺服阀控马达 力反馈杆 结构设计

作者: 邓乐 赵丁选 倪涛

作者单位: 河南理工大学 吉林大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

在线出版日期: 2008-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）