基于CAN总线的气动系统研究

摘要：

随着CAN总线技术的发展，气动领域对CAN总线的需求也不断扩大，将CAN总线引入气动系统，实现气动系统数据采集和控制的总线化，促进气动技术的进步。设计带CAN 总线的I/O、A/D、D/A 智能节点，将气动系统中的数据采集设备、控制设备、中央控制器与CAN智能节点有机结合起来，通过CAN协议进行通信，实现了气动系统中央控制器与数据采集设备以及控制设备间的总线连接，并以此构成一个气动位置控制系统，试验结果证明该系统完全满足设计要求。

关键词： CAN总线 气动系统 智能节点 位置控制 数据采集

作者: 马俊功 段锦良 陈娟

作者单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气学院;北京100083 呼和浩特职业学院培训学院;呼和浩特010051

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

在线出版日期: 2008-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）