基于LabVIEW实时模块的3自由度气动机械手控制系统的研究

摘要：

本文介绍了LabVIEW实时系统以及使用设计方法。根据3自由度气动机械手的组成及工作原理构造了基于LabVIEW的实时控制系统并进行了单关节控制及空间轨迹跟踪方面的实验研究。实验结果证明控制系统能够满足设计需要，并具有灵活的扩展性。

关键词： 气动机械手 LabVIEW软件 实时控制系统 轨迹跟踪

作者: 毛新涛 王燕波 杨庆俊 许剑 包钢

作者单位: 哈尔滨工业大学气动技术中心;哈尔滨150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

在线出版日期: 2008-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）