电动静液作动器框图建模与控制仿真

摘要：

本文阐述了机载电动静液作动器（EHA）的典型工作原理与结构特点，根据其元部件数学方程，建立非线性精确框图模型，完善了EHA补油回路和摩擦特性的描述。通过考察系统稳定性、静态刚度和动态性能指标，对单环PID、多环PID、全状态反馈等控制方法进行了设计及比较分析。仿真结果表明，结合动态压力反馈策略的全状态反馈控制器能有效改善EHA的动、静态性能。

关键词： 电动静液作动器 机载系统 框图模型 控制理论 计算机仿真

作者: 康荣杰 焦宗夏 尚耀星 吴帅

作者单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;北京100191

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

在线出版日期: 2008-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）