连续回转电液伺服马达泄漏特性的研究
连续回转电液伺服马达的内泄漏可提高系统的阻尼比，但降低了系统的刚度及在低速运行时的抗干扰能力，内泄漏越大，摩擦干扰表现的越明显，导致马达在低速运行时出现低速脉动现象。为了改善连续回转电液伺服马达的超低速性能，分析了产生内泄漏的原因及其对低速性能的影响，建立了连续回转马达位置伺服系统的数学模型，通过泄漏实验研究，得到了在不同压差下，泄漏量及泄漏系数的变化规律，并通过摩擦和泄漏综合补偿的复合控制，改善了连续回转电液伺服马达的低速性能。
连续回转马达 电液伺服马达 内泄漏 低速性能
王晓晶 姜继海 李尚义
哈尔滨工业大学，流体传动及控制研究室;哈尔滨150080
国内会议
第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
北京
中文
2008-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）