板坯连铸结晶器电液伺服控制系统摩擦力补偿的研究
摩擦力是执行高精度控制任务的主要限制因素之一，它影响系统的动态和静态特性。本文根据摩擦的数学模型，对某板坯连铸结晶器液压振动系统提出了一种提高系统控制精度的摩擦补偿方案，从而实现了摩擦负载的补偿。仿真的结果表明使用这种摩擦补偿方案可以使系统达到要得控制精度。
板坯连铸结晶器 电液伺服控制系统 摩擦力补偿
吴晓明 王珺
燕山大学机械工程学院;河北 秦皇岛066004
国内会议
第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
北京
中文
2008-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）