6自由度液压振动台伺服控制策略

摘要：

为提高6自由度液压振动台的控制精度，详细分析振动台系统的伺服控制原理并给出具体的实现方式。采用自由度合成及分解矩阵实现振动台的自由度独立控制。采用三状态控制器提高振动台系统加速度响应频宽，增强系统稳定性，并给出了控制器参数的计算公式。采用压力镇定控制器削弱系统中各激振器间的内力耦合，减小能量内耗。文末通过试验验证了6自由度振动台伺服控制策略的有效性。

关键词： 液压振动台 伺服控制策略 自由度控制 三状态控制 压力镇定

作者: 关广丰 熊伟 王海涛 韩俊伟

作者单位: 大连海事大学交通与物流工程学院;大连116026 哈尔滨工业大学机电工程学院;哈尔滨150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

在线出版日期: 2008-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）