二次调节伺服加载试验台转矩控制系统的动态鲁棒补偿

摘要：

针对二次调节伺服加载试验台转矩控制系统，建立了系统动态数学模型，并以此对系统参数变化和耦合干扰的影响进行了仿真分析。仿真结果表明，在传统的PID控制情况下，系统参数变化和耦合干扰对系统的动态性能影响很大。为了消除或降低这种不利影响，在PID控制基础上，加入动态鲁棒补偿器，对加载试验台转矩控制系统进行改造。由仿真结果看出，转矩控制系统加入动态鲁棒补偿器后，伺服加载试验台系统的动态性能得到了很大提高，并使系统获得了很强的鲁棒性。

关键词： 二次调节 伺服加载试验台 转矩控制系统 PID控制 鲁棒补偿

作者: 王慧 杨婷婷 王超 孙文君

作者单位: 辽宁工程技术大学机械工程学院;辽宁 阜新123000

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

在线出版日期: 2008-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）