二次调节转速控制系统的H∞鲁棒控制策略研究

摘要：

基于二次调节加载试验台系统，针对二次调节转速控制系统存在模型参数不确定性以及力矩扰动，通过选择合适的加权函数将二次调节转速控制转化为H∞混合灵敏度问题。建立了二次调节转速控制系统数学模型，并采用H∞优化方法设计了鲁棒控制器。最后对二次调节转速控制系统进行了仿真研究，结果表明采用鲁棒控制器的转速系统较传统的PID 控制的控系统具有更好的鲁棒稳定性和抗干扰性能。

关键词： 液压执行机构 二次调节 转速控制系统 鲁棒控制策略 抗干扰性能

作者: 何龙 孔祥东 高英杰 姚静

作者单位: 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室;河北066004

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

在线出版日期: 2008-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）