高频电液振动台的模型参考自适应控制的研究

摘要：

针对高频电液振动台，提出用李雅普诺夫稳定性理论设计基于广义误差的模型参考自适应控制方法，建立了参考模型和振动台伺服系统的数学模型，优化设计自适应律。半实物仿真实验表明，该控制方法能自动地补偿系统参数的变化，保证了系统的稳定性、鲁棒性和自适应性。

关键词： 高频电液振动台 伺服系统 自适应控制 李雅普诺夫理论 稳定性理论

作者: 孙俊磊 高英杰 管晴晴

作者单位: 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室;秦皇岛066004

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

在线出版日期: 2008-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）