液压力检测试验台的模糊PID控制系统设计
本文以液压力检测试验台压力控制系统为研究对象,建立了该系统的数学模型,对影响控制系统特性的因素进行了分析。针对系统非线性严重的特点,提出了模糊PID控制策略,根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊PID控制器。实验结果表明,与原有比例控制器和PID控制器比较,模糊PID控制器提高了控制系统的适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态性能。
液压力检测 试验台 液压伺服系统 模糊PID控制 压力控制系统
衣正尧 熊伟 王海涛
大连海事大学船舶机电装备研究所;大连116026
国内会议
第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
北京
中文
2008-10-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)