大直径中空电液伺服马达设计

摘要：

为了避免空心轴电机的电磁干扰，本文设计了一种仿真转台内框专用的大直径中空电液伺服马达；介绍了大直径中空电液伺服马达的工作原理和设计难点；马达采用特殊的轴肩式结构提高转轴的抗变形能力；前馈与PID控制方法被用于马达的伺服控制。地面实验表明该马达具有良好的抗变形能力、稳定的低速性能和很高的定位精度。

关键词： 中空电液伺服马达 仿真转台 低速特性 伺服控制

作者: 陶建峰 王旭永 扬飞鸿 雒宝莹

作者单位: 上海交通大学机机械与动力工程学院;上海，200240

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

在线出版日期: 2008-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）