基于虚轴法的高速液压同步控制策略研究
虚轴法本质上是一种交叉耦合的控制算法,主要解决同步控制中各个运动轴的运动同步性等问题。本文主要研究了虚轴法模型的建立及其在液压同步控制中的应用。建立了相应的仿真模型,验证了该模型的有效性,并与其他控制方法控制的效果进行了比较和分析。
虚轴法 液压系统 同步控制 仿真模型
李晓明 李鹏翔
浙江理工大学机械电子工程研究所;杭州310018 浙江理工大学建筑工程学院;杭州310018
国内会议
第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
北京
中文
2008-10-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)