计算柔性多体系统动力学的新挑战
计算柔性多体系统动力学目标在于建立具有良好数值性态的有效的动力学模型，能够可靠与快速的处理各种复杂动力学现象。要实现复杂机械系统动力学的全局仿真，除了要建立通用有效的连续动力学模型和接触碰撞模型，同时还需要解决刚柔耦合引起的数值病态和接触碰撞过程的瞬时性引起的数值突变问题。本文简要的介绍当前计算柔性多体系统动力学在刚柔耦合动力学建模、非连续动力学、多物理场耦合、数值求解技术、软件开发等几个主要研究方向面临的挑战，对策与进展。
多体系统动力学 建模理论 数值求解 动力学模型 接触碰撞 刚柔耦合
洪嘉振 刘铸永
上海交通大学工程力学系,上海200240
国内会议
杭州
中文
2008-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）