拟哈密顿系统非线性随机最优控制研究的若干新进展
在过去的十年里，本文第一作者与他的合作者在随机平均法与随机动态规划原理基础上，提出并发展了一组分别以响应最小、稳定度最大、可靠度最大及平均首次穿越时间最长为目标的非线性随机最优控制策略。为了将这组控制理论方法运用于工程实际，近期又研究了计及系统状态的部分可观测、控制力的有界与时滞、系统参数与激励的不确定性的控制。本文介绍这些研究的最新进展。
拟哈密顿系统 非线性系统 随机激励 最优控制 执行器饱和 时滞 鲁棒性 随机平均法
朱位秋 宦荣华
浙江大学航空航天学院应用力学研究所
国内会议
杭州
中文
2008-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）