三维空间无人机编队飞行控制模型

摘要：

本文研究了无人机采用“长机-僚机”编队状态在三维空间编队飞行的问题，建立了旋转参考坐标系，并建立了一个由七个状态、三个输入、三个扰动变量的在三维空间双机编队飞行的动力学模型，并设计了两个编队控制律。最后通过数值模拟验证了控制律的性能。

关键词： 距编队飞行 编队控制律 三维空间无人机 旋转坐标系 动力学模型

作者: 王正 朱兴动 张六韬

作者单位: 海军航空工程学院青岛分院,山东青岛,266041

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届全国动力学与控制学术会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

在线出版日期: 2008-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）