水下超空泡航行体非线性动力学与控制

摘要：

超空泡现象可以大幅的提高水下航行体速度。在超空泡状态下，改变了以往水下航行体的流体动力和稳定性的分析方法，同时航行体尾部与空泡壁作用是的强非线性力的出现，对控制策略提出了很大的挑战。本文分析超空泡状态下航行体各部分所受的水动力，提出了一种在航行过程中尾翼效率变化的计算方法，建立了新的超空泡航行体非线性动力学模型，仿真了开环状态的动力学行为，非线性切换控制方法设计控制器，仿真结果表明该控制策略对超空泡航行体很有效。

关键词： 超空泡 水动力 非线性动力学 切换控制 水下航行体 流体动力 稳定性

作者: 王京华 王聪 魏英杰 曹伟 邹振祝

作者单位: 哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届全国动力学与控制学术会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

在线出版日期: 2008-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）