以CPG模型来模拟节律性步态运动

摘要：

以神经振荡器理论和Dingguo Zhang等人研究的CPG模型为基础，本文根据人体腿部肌肉结构修正了Dingguo Zhang 等人研究的中枢模式发生器（CPG)的数学模型，通过数值模拟得出人体步态运动过程中的运动模式，以便能够反映人体步态运动的节律性特点。依据本文所提出的修正模型所做的数值模拟结果表明，我们所给出的CPG的输出模式的确能够很好的表现出人体节律性步态运动中神经系统的调节作用。

关键词： 节律性运动 运动控制 中枢模式发生器 神经振荡器 CPG模型

作者: 董玮 王如彬 沈恩华 张志康

作者单位: 华东理工大学信息学院认知神经动力学研究所,上海,200237

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届全国动力学与控制学术会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

在线出版日期: 2008-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）