关于昆虫步态运动时神经控制机理的动力学分析

摘要：

本文在John Schmitt和Philip Holmes工作基础上建立一个考虑阻尼效应的昆虫LLS(lateral leg-spring)模型，并在MATLAB环境下对其步态运动进行计算机数值模拟，通过对昆虫在水平面爬行步态的定性和定量分析，证明了由力学和几何定理主导的控制行为在维持昆虫爬行的稳定性方面起到了十分重要的作用，从而减轻了神经系统的负担。

关键词： 运动认知 控制规则 昆虫LLS模型 爬行步态 几何力学 预反射 稳定性

作者: 张健鹏 王如彬 沈恩华 张志康

作者单位: 华东理工大学信息科学与工程学院认知神经动力学研究所,上海200237

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届全国动力学与控制学术会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

在线出版日期: 2008-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）