整星隔振器的无源控制设计

摘要：

整星隔振技术作为一种主被动一体化隔振技术，有诸多的优点与难点。本文针对其主动控制系统的设计，基于无源系统理论设计出一种具有全局鲁棒稳定性的控制器，仿真结果表明，设计的控制器对对外部扰动有很好的抑制效果，同时具有很好的鲁棒性。

关键词： 整星隔振 无源系统 正实控制 LMI不等式 主动控制系统 鲁棒稳定性

作者: 雷霆 方勃 刘芳

作者单位: 哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届全国动力学与控制学术会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

在线出版日期: 2008-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）