拟可积哈密顿系统时滞反馈控制的补偿

摘要：

本文研究了时滞状态反馈控制的拟可积哈密顿系统时滞补偿方法。首先将具有时滞状态反馈控制的拟可积哈密顿系统转化为非时滞状态反馈控制的系统；再运用随机动态规划方法，得到非时滞状态反馈控制系统的最优控制力形式；将时滞状态反馈控制力等价代替原最优耗散控制力，得到原时滞控制系统的时滞补偿方法；通过最后给出的一个时滞状态反馈控制系统的例子，说明了所提时滞补偿方法的有效性。

关键词： 拟哈密顿系统 反馈控制 时滞补偿 随机动态规划 最优控制

作者: 刘中华 朱位秋

作者单位: 厦门大学土木工程系,厦门361005 浙江大学力学系,杭州310027

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届全国动力学与控制学术会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

在线出版日期: 2008-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）