灰色控制在带有磁流变液减振器的悬架系统中的应用

摘要：

带有磁流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架系统设计了一种灰色PID控制器—灰色控制理论和PID控制的融合算法，首先运用车辆动力学理论，建立了1/4车体2自由度汽车半主动悬架系统的动力学模型，同时考虑到路面扰动输入对悬架控制的重要影响，建立白噪声形式的路面不平度数学模型，并将其作为路面激励的仿真输入，最后在Matlab平台上实现仿真，从而使半主动悬架的控制性能不断得到完善。

关键词： 半主动悬架 灰色PID控制器 磁流变减振器 汽车悬架系统 车辆动力学

作者: 孙涛 韩豫萍 盛新

作者单位: 山东轻工业学院,济南,250353

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届全国动力学与控制学术会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

在线出版日期: 2008-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）