两自由度的Stick-Slip动力系统的数值算法

摘要：

本文采用两个质量的皮带传动系统对stick-slip现象进行数值算法的研究。讨论了摩擦光滑化方法、开关模型以及事件驱动法在此系统中的应用。对于经典的库伦摩擦形式，提出了一种事件迭代的方法。并且对各数值方法进行了比较。通过数值上的研究，本文还给出了系统的一些丰富的动力特性，比如分岔和混沌。

关键词： 两自由度 事件驱动法 非光滑 Stick-Slip动力系统 皮带传动系统 摩擦光滑 混沌

作者: 张继锋 冯奇

作者单位: 同济大学航空航天与力学学院,上海200092

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届全国动力学与控制学术会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

在线出版日期: 2008-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）