分数微积分理论在非线性车辆悬架滑模控制中的应用

摘要：

基于分数微积分理论, 建立分数阶”天棚”阻尼控制概念,并以它控制的悬架为参考模型,提出一控制效果理想、鲁棒性好的悬架滑模控制的新策略，并应用于非线性悬架的动力学控制中。文中给出了一种精度较高，收敛稳定的分数阶系统的数值算法，最后对非线性悬架的滑模主动控制进行数值仿真，验证了新控制策略优良的控制效果。

关键词： 分数微积分 天棚阻尼 滑模控制 非线性悬架 精细积分 鲁棒性

作者: 陈宁 台永鹏

作者单位: 南京林业大学机械电子工程学院,南京210037

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届全国动力学与控制学术会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

在线出版日期: 2008-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）