中心刚体-柔性梁系统的耦合变形影响
本文对作大范围运动的中心刚体-柔性梁系统的耦合变形影响进行研究。给出一种新的描述柔性梁耦合位形的有限元插值方法,该方法采用笛卡尔变形坐标对横向变形和纵向变形之间的耦合项进行描述。利用新构造的变形插值函数,基于虚功原理建立了中心刚体-柔性梁系统的耦合动力学方程。通过数值仿真详细地研究了以上的变形耦合项对系统动力学特性的影响。结果表明,当采用笛卡尔变形坐标时,惯性力中与耦合变形相关的项对系统动力学特性的影响很小,可以忽略不计;而弹性力中与耦合变形相关的项对系统动力学特性存在较大影响。
刚柔耦合系统 柔性梁 建模方法 耦合变形 有限元插值 笛卡尔变形坐标
刘铸永 洪嘉振
上海交通大学工程力学系,上海200240
国内会议
杭州
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2008-07-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)