多体系统动力学优化设计的增广Lagrange乘子法

摘要：

本文给出基于一阶、二阶灵敏度分析的多体系统动力学优化设计的增广Lagrange乘子法。其中基于多体系统动力学方程的一阶设计灵敏度采用伴随变量方法进行计算，二阶设计灵敏度使用混合方法进行计算，在设计变量较多时具有较高的计算效率。文末通过数值算例对本文的方法进行了验证和比较。

关键词： 多体系统动力学 优化设计 灵敏度分析 增广Lagrange乘子法

作者: 丁洁玉 潘振宽 陈立群

作者单位: 青岛大学信息工程学院,青岛,260071;上海市应用数学和力学研究所,上海大学,上海,200072 青岛大学信息工程学院,青岛,260071 上海大学力学系,上海,200444;上海市应用数学和力学研究所,上海大学,上海,200072

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届全国动力学与控制学术会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

在线出版日期: 2008-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）