基于LabVIEW的电动伺服控制系统设计平台

摘要：

利用LabVIEW快速构建交互式控制系统的强大能力，将LabVIEW的数据采集、信号分析和信息显示等功能与Control Simulation Toolkit工具箱相结合，建立电动伺服控制系统的半物理仿真设计平台。通过该平台，可以对电动伺服控制系统进行实时半物理仿真，在线变换控制算法模块、调整控制参数，优化控制律。

关键词： 伺服系统 半物理仿真 电动机 交互式控制系统 数据采集 控制算法 虚拟实验系统

作者: 戚京锋 周凤岐 马丽娜

作者单位: 西北工业大学航天学院，710072

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年国防科技工业虚拟制造技术高层论坛

会议地点: 西安

会议语种:中文

在线出版日期: 2007-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）