基于四元数的Linux平台下虚拟现实系统研究与开发
四元数在数学、物理学和计算机图形学中具有很高的应用价值。该文基于四元数的几何模型，研究了四元数在计机图形学中的球面线性插值和旋转应用，和在Linux平台采用Mesa3D/OpenGL实现三维动态场景的可视化仿真和实时动讨论了基于四元数的利用OpenGL开发虚拟现实系统的基本原理，介绍了虚拟现实系统中的动态环境建模技术、实时动生成技术、应用系统开发工具、多种系统集成技术等关键技术。并以基于工控机的Linux操作系统为运行平台， Mesa3D/OpenGL作为开发工具，实现一个独立运行的完整的车载捣固车动画显示虚拟现实系统。
四元数 虚拟现实系统 三维场景建模 可视化仿真 计算机图形学
薛晗 李迅 马宏绪
国防科技大学机电工程与自动化学院，湖南长沙410073
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西安
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2007-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）