离散时间系统二次D稳定鲁棒H∞保成本满意容错控制
针对一类状态阵和控制输入阵存在数值界不确定性的随机线性离散系统, 研究了执行器发生故障时满意容错控制器的设计问题. 在更一般、更实际的连续型执行器增益故障模型下, 所设计的控制器保证闭环系统同时满足区域极点指标、H∞范数指标和保成本性能指标约束. 然后在容错控制中建立了三类指标的相容性理论, 并在相容指标约束下给出了满意容错控制器存在的充分条件和构造性设计方法. 仿真算例验证了方法的有效性, 并且通过与不考虑故障的系统比较, 进一步说明了对系统进行满意容错控制的必要性。
容错控制 执行器 相容性理论 极点约束 离散时间系统 设计方法
韩笑冬 薄翠梅 王执铨
南京理工大学自动化学院, 江苏南京210094
国内会议
南京
中文
2008-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）