伺服系统位置传感器的校正和调零

摘要：

在使用增量式光电编码盘作为位置传感器的伺服系统中，由于光电编码盘的安装问题导致位置信号反馈存在较大偏差，对矢量控制的实现和伺服系统的性能造成了一定的影响。本文给出了两种光电编码盘的调零方法，在用该方法进行调零操作后，消除了光电编码盘的位置误差。试验结果表明，所提出的方法是有效的，能消除位置反馈误差，使光电编码盘能够真实的反馈转子位置信号。

关键词： 位置传感器 伺服系统 光电编码盘 矢量控制 调零方法 位置误差校正

作者: 敖然 朱德明 肖岚

作者单位: 南京航空航天大学,江苏南京210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届电力电子与运动控制学术年会(APSC’2007)

会议地点: 南京

会议语种:中文

在线出版日期: 2007-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）