惯性导航仿真器的设计

摘要：

惯性导航系统是通过测量加速度自动推算飞机速度和位置数据的自主式导航设备。在航空电子设备试验中，采用惯导仿真器可以减少测试的复杂性，而且还能获得更好的动态效果。本文介绍了惯导系统的工作原理，惯导仿真器的结构和软件编制技术。

关键词： 惯性导航系统 卡尔曼滤波器 软件设计 导航设备 惯导仿真器

作者: 王海青

作者单位: 沈阳飞机设计研究所沈阳110035

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年国防科技工业虚拟制造技术高层论坛

会议地点: 西安

会议语种:中文

在线出版日期: 2007-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）