基于模型参考自适应的液压系统力解耦控制

摘要：

直升机旋翼动平衡试验台是由三个作动器组成的液压并联机构，用来对旋翼的气动、动力学问题、飞行力学等进行试验研究，并通过试验测试保证旋翼组的动态平衡，为旋翼的安全可靠提供保障，为旋翼的理论研究提供试验验证手段。当并联机构的输出机构有约束时，就会表现出通道之间的力纷争。本文基于耦合分析，引入了模型参考控制(MRC)，通过参考模型的输出进行矫正，以改善系统的同步性，从而达到系统解耦，消除力纷争的目的。仿真结果表明在合适选取控制参数的情况下，所用的控制方法大大提高了系统的同步性和抗干扰能力，使系统情况明显改善。

关键词： 直升机旋翼 动平衡试验台 自适应控制 模型参考控制 液压系统 解耦控制

作者: 薛亮儒 王少萍 张凌霄 商迎 孙方红

作者单位: 北京航空航天大学自动化学院;北京100083 山东五征集团汽车设计研究院;山东省 日照市262306 中航技广州分公司;广东 广州510080

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

在线出版日期: 2008-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）