人体上肢2关节骨胳肌系统动力学建模及分析

摘要：

依据骨骼肌、韧带-骨、肌腱本构关系，结合力臂和肌肉长度作为关节角度的函数，应用拉格朗日第二类动力学方程建立了上肢骨胳肌系统2 关节4肌肉的动力学模型，由于肌肉的活性与神经元传导的信号有关，与其它多关节动力学模型不同，该模型包含了与神经控制的联系。数值仿真结果表明，系统模型能够较好地实现对上肢运动的模拟。

关键词： 骨胳肌 运动神经元 肢体运动 系统动力学 肌腱本构关系 动力学方程

作者: 李泽光 王士敏

作者单位: 北京航空航天大学理学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届全国动力学与控制学术会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

在线出版日期: 2008-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）