分数阶控制及PIλDμ控制器的设计与进展

摘要：

随着计算机技术的快速发展,近年来关于分数阶控制(特别是分数阶PID控制)的理论与应用研究愈来愈受到重视,基于传统PID控制理论发展的分数阶PIλDμ控制器的分析与设计得到了进一步的发展.本文在简单介绍分数阶微积分的基础上,重点介绍了近年来分数阶控制几个方面的进展,最后介绍了需要进一步研究的问题.

关键词： 分数阶控制器 分数阶动态系统 分数阶PID控制

作者: 李宏胜

作者单位: 先进数控技术江苏省高校重点建设实验室(南京工程学院),南京,211167

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会

会议地点: 威海

会议语种:中文

页码: 237-240

在线出版日期: 2007-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）