FPGA在增量式光电编码器测角系统中的应用设计

摘要：

为了获取无刷直流电动机驱动控制系统中转子位置信息,应用FPGA对增量式光电编码器的转子位置信息进行数字化处理,设计并实现相应的位置检测方案.提出了一种基于FPGA实现的增量式光电编码器测角方案,给出了由FPGA实现的DDS方式查找表与增量式光电编码器无绝对零位的自启动方案.仿真和实验结果验证了方案的可行性.该设计可用于小卫星飞轮驱动电机测角系统,改进了系统精度和性能;同时可与其它功能模块或IP核组合用于其它驱动系统.

关键词： FPGA 增量式光电编码器 测角系统 无刷直流电动机 控制系统

作者: 周媛 杨贵杰

作者单位: 天津工程师范学院自动化工程系,天津,300222 哈尔滨工业大学电气工程系,哈尔滨,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会

会议地点: 威海

会议语种:中文

页码: 182-184

在线出版日期: 2007-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）