会议专题

基于ARM芯片S3C4510的步进电机加减速控制

在经济型数控机床中,步进电机的应用非常广泛,它具有简单易用等显著优点.但要想充分发挥它的优点就必须解决步进电机启动和停止时容易产生的失步和过冲的现象.本文选择高性能的ARM微处理器,采用不断修正定时器初值,从而改变定时中断脉冲频率的方法控制步进电机的启动和停止过程.取得了良好的控制效果,并给出了具体的计算公式和软件实现.

ARM微处理器 步进电机 加减速控制 数控机床

刘艳霞 桑兆辉

北京联合大学自动化学院,北京,100101

国内会议

第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会

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180-181

2007-08-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)