基于DSP伺服系统位置环的设计

摘要：

使用TMS320F2812作为伺服控制器,设计了一个小型而又简单的伺服系统.通过频域法得到控制对象的数学模型,使用精密电位计作为位置传感器,形成位置闭环.进行超前-滞后的校正补偿,实现对系统的任意角度的控制.在0.1°的阶跃信号输入下,得到调节时间ts为0.44s,位置误差Ess为0.058 8°的控制特性,其特性参数满足指标要求.实践表明该位置环设计是有效的.

关键词： TMS320F2812 位置闭环 频域法

作者: 陈占军 刘岩 葛文奇

作者单位: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春,130033;中国科学院研究生院,北京,100049 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春,130033

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会

会议地点: 威海

会议语种:中文

页码: 165-165,169

在线出版日期: 2007-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）