基于CAN总线的分布式交流伺服系统研究与设计

摘要：

随着计算机技术的发展,运动控制系统正向着分布式控制方向发展.本文在分析运动控制系统的发展现状与要求的基础上,提出了一种基于CAN总线的分布式交流伺服系统实验平台的设计方案,并详细分析了系统的硬件接线与软件的设计方法.该设计已成功地应用在实验系统中,该系统具有连接简单、通讯可靠、实时性好和易于实现等优点.

关键词： CAN总线 交流伺服系统 分布式控制

作者: 张杰 舒志兵

作者单位: 南京工业大学自动化学院,南京,210009

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会

会议地点: 威海

会议语种:中文

页码: 138-140

在线出版日期: 2007-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）