阀控非对称缸位置伺服系统鲁棒控制策略研究

摘要：

针对阀控非对称缸位置伺服系统的非线性和不确定因素,采用实验的方法建立了等效的线性不确定模型,并在理论线性化模型的基础上确定了抗负载干扰指标,设计了定量反馈(QFT)鲁棒控制器.在发现相位误差较大的情况下,采用零相差跟踪控制器代替前置滤波器.实验结果证明使用零相差跟踪控制器能够获得更高的曲线跟踪精度.

关键词： 阀控非对称缸 不确定模型 位置伺服系统 鲁棒控制

作者: 杨军宏 李圣怡 戴一帆

作者单位: 国防科学技术大学机电工程与自动化学院,长沙,410073

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会

会议地点: 威海

会议语种:中文

页码: 115-118

在线出版日期: 2007-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）