基于CAN总线的六轮危险作业机器人控制系统设计

摘要：

为满足机器人控制系统各模块对信息交换的实时性、灵活性、可扩展性、可靠性的要求,在危险作业机器人设计过程中选用了CAN总线作为系统信息传输的通道,在此基础上设计了机器人的控制系统,将其分为6大模块,介绍了系统的组成、原理及软件设计.2项典型实验证明这是一种可靠的控制方案,它保证了系统的安全性和可靠性,能够满足处理危险弹药任务的要求.

关键词： CAN总线 机器人控制系统 危险作业机器人

作者: 王浩 马振书 穆希辉

作者单位: 军械工程学院军械技术研究所,河北石家庄,050003 军械工程学院军械技术研究所,河北石家庄,050003;中国科技大学,安徽合肥,230026

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会

会议地点: 威海

会议语种:中文

页码: 98-100

在线出版日期: 2007-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）