电液位置伺服系统的复合控制

摘要：

针对典型的电液位置伺服系统,将PID控制与重复控制相结合,设计了一种复合控制器.其中,PID控制采用遗传算法对其参数进行优化.计算机仿真表明,复合控制器的应用改善了系统的动态性能,比单纯的应用经典PID控制取得了更好的周期信号跟踪效果.

关键词： 电液位置伺服系统 PID控制 遗传算法 重复控制

作者: 秦晓雯 邓斌

作者单位: 西南交通大学,四川成都,610031

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会

会议地点: 威海

会议语种:中文

页码: 80-81,41

在线出版日期: 2007-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）