基于卡尔曼滤波器的液压APC系统

摘要：

在液压APC(Automatic Position Control)系统中,由于存在控制干扰和测量噪声,为了达到控制精度,通常采取低通滤波,但效果不甚理想.为此,本文提出了一种基于卡尔曼滤波器的控制方法,该方法采用时域上的递推算法进行数字滤波处理,通过仿真和实际应用证明该方法使APC系统运行平稳,大大提高了APC系统的精度.

关键词： 液压伺服 自动位置控制 卡尔曼滤波器 液压APC系统

作者: 张飞 童朝南 王寅虎 靖森林

作者单位: 中冶集团建筑研究总院环境保护研究设计院,北京,100088 鞍山钢铁集团公司设计研究院,辽宁鞍山,114021 济南钢铁集团公司热轧带钢厂,济南,250101

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会

会议地点: 威海

会议语种:中文

页码: 75-76

在线出版日期: 2007-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）